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Figura 4.16 Esempio di cablaggio nella funzione Disabilitazione sicura
Abilitare e disabilitare l'uscita inverter ("STO spegnimento sicuro di coppia")
Per un esempio di funzionamento dell'inverter quando lo stato cambia da "STO spegnimento sicuro di coppia" al
funzionamento normale, fare riferimento a
Passare da Funzionamento normale a "STO spegnimento sicuro di coppia"
Spostare su OFF (aperto) l'ingresso di sicurezza del morsetto H1 o H2 per abilitare la funzione Disabilitazione
sicura. Quando la funzione Disabilitazione sicura è abilitata mentre il motore è in funzione, l'uscita inverter e la
coppia del motore si disattivano e il motore si arresta sempre per inerzia. L'impostazione b1-03 [Selez. metodo
arresto] non ha effetto sul metodo di arresto.
Lo stato "STO spegnimento sicuro di coppia" è possibile solo con la funzione Disabilitazione sicura. Annullare il
comando Su/Giù per arrestare l'inverter. Disattivare l'uscita inverter (condizione bloccobase) ≠ "STO spegnimento
sicuro di coppia".
Nota:
• Quando è necessaria una rampa per arrestare il motore, non disattivare i morsetti H1 e H2 finché il motore non si è completamente
arrestato. In questo modo si evita che il motore si arresti per inerzia durante il funzionamento normale.
• Dallo spegnimento dei morsetti H1 o H2 trascorrono al massimo 3 ms al passaggio dell'inverter allo stato "STO spegnimento sicuro di
coppia". Impostare lo stato OFF per far rimanere i morsetti H1 e H2 aperti almeno 3 ms. L'inverter potrebbe non essere in grado di
passare allo stato di "STO spegnimento sicuro di coppia" se i morsetti H1 e H2 rimangono aperti per meno di 3 ms.
Passare da "STO spegnimento sicuro di coppia" a Funzionamento normale
L'ingresso di sicurezza viene liberato solo quando non è presente alcun comando Su/Giù.
• Durante l'arresto
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Figura
4.17.
Figura 4.17 Funzionamento Disabilitazione sicura
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction