Not:
• TL: %0 yük ile yukarı doğru çalışma için yük torku (karşı ağırlıktarafından çekilen tork)
• η: Makine verimliliği
• Tb: Fren torku
• Tm: Motor torku
• Tm
: Motor nominal torku
100
• (Örnek) Asansör nominal yükü 600 kg, hız 45 m/dak, gerekli fren torku 31 N∙m,makine verimliliği 0,6, nominal
-1
motor hızı 1750 min
Gerekli güç P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/dak / (6120 × η0,6) = 3,676 kW
Yük torku TL (N∙m) = (60 × 3,676 kW) / (2π × 1750min
S5-32 = (31 N∙m - 20,06 N∙m × 0,6) / 20,19 N∙m × 100 = % 147,4
Fren Torku Kontrol Sırası
Not:
• Yukarı/Aşağı komutu AÇIK konuma getirildikten sonra fren sırası öncekiyle aynıdır, ancak sürücü freni bırakmayacaktır.
• Fren torku kontrolü sırasında taşıyıcı frekansı 2 kHz'de ve PWM yöntemi 3 fazlı modülasyonda sabitlenmiştir.
• Fren torku kontrolü sırasında dahili tork limiti, S5-32 [BTC Sırasında Motor Torkunun Uygulanması] içinde ayarlanan değerdir.
• S5-32, ünitenin tork limitinden daha büyük ayarlanırsa, bir oPE21 [Asansör Parametre Ayar Hatası] hatası meydana gelecektir.
• Fren tork kontrolü tamamlandığında sürücü dahili olarak Acil Durdurma işlemini gerçekleştirir.
• Asansör kabini, S5-31 [Kabin Hareketi @ Fren T Kontrolü] içinde ayarlanan değerden daha fazla hareket ederse, sürücü bir brA [Fren
Bozulması] hatası algılar.
Şekil 8.11
zaman bölgelerine ayrılır.
Zaman
Bölgesi
H1-HC ve H2-HC terminallerini Güvenli Devre Dışı Bırak olarakayarlamanız ve Baseblock'u devre dışı bırakmanız gerekir(dijital girişler H1-xx = 8 veya 9
olarak ayarlanır).
t1
Fren Tork İsteği komutu (H1-xx = 5D) AÇIK konumagetirildiğinde, MFDO terminali Fren Tork Kontrolü Sırasında sinyalini (H2-xx = 5D) verir.
Yukarı komutu verilir.
Sürücü, Motor Kontaktörü Geri Besleme N.O. sinyalinin (H1-xx = 56) verilmesini bekler.
t2
Sürücü, t2 içinde motor kontaktörü geri beslemesi almazsa veyakontaktör kontrol komutu verilmeden önce geri besleme sinyaliAÇIK ise, bir SE1 [Motor
Kontaktörü Yanıt Hatası] hatasıtetiklenir. Bir motor kontaktörü geri besleme sinyalikullanmazsanız, sürücü bir sonraki adıma geçmeden önce S1-10 [Yukarı/
Aşağı Komutu Gecikme Süresi] içinde ayarlanançalışma başlatma gecikme süresinin geçmesini bekler.
*1
t3
S1-10'da ayarlanan gecikme süresi geçtikten sonra, sürücümotora akım verir. Pozisyon Kilidi başlar.
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
ve motornominal torku 20,19 N∙m olduğunda:
Şekil 8.11 Fren Torku Kontrol Sırası
Tablo 8.9
her bir zaman bölgesindeki sırayı açıklar.
Tablo 8.9 Fren Torku Kontrol Sırası için Zaman Bölgeleri
-1
) × 103 =20,06 N∙m
Tanım
8 Türkçe
295