Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
2. Obliczanie momentu obrotowego hamowania w celu ustawienia parametru S5-32:
Ponieważ silnik generuje moment obrotowy w tym samym kierunku co moment obrotowy od obciążenia
TL podczas jazdy w górę z obciążeniem 0%, przy silniku zatrzymanym moment obrotowy hamowania Tb =
moment obrotowy od obciążenia TL × η.
Moment obrotowy hamowania powodujący zatrzymanie silnika (zatrzymanie windy) wynosi:
Tb = moment obrotowy silnika Tm + TL × η
Dlatego S5-32 (%) = (Tb - TL × η) / znamionowy moment obrotowy silnika Tm
Uwaga:
• TL: moment obrotowy od obciążenia (moment obrotowy pociągania przez przeciwwagę) podczas jazdy w górę z obciążeniem 0%
• η: sprawność maszyny
• Tb: moment obrotowy hamowania
• Tm: moment obrotowy silnika
• Tm
: znamionowy moment obrotowy silnika
100
• (Przykład) Kiedy znamionowe obciążenie windy wynosi 600 kg, prędkość wynosi 45 m/min, wymagany
moment obrotowy wynosi 31 Nm, sprawność maszyny wynosi 0,6, znamionowa prędkość silnika wynosi 1750
min
-1
, a znamionowy moment obrotowy silnika wynosi 20,19 Nm:
Wymagana moc P (kW) = 600 kg / 2 × 45 m/min / (6120 × η0,6) = 3,676 kW
Moment obrotowy od obciążenia TL (Nm) = (60 × 3,676 kW) / (2π × 1750min
S5-32 = (31 Nm - 20,06 Nm × 0,6) / 20,19 Nm × 100 = 147,4%
Sekwencja sprawdzania momentu obrotowego hamowania
Rysunek 7.11 Sekwencja sprawdzania momentu obrotowego hamowania
Uwaga:
• Sekwencja hamowania po włączeniu polecenia Do góry/Na dół jest taka sama, ale przemiennik nie zwolni hamulca.
• Podczas sprawdzania momentu obrotowego hamowania częstotliwość nośna jest ustalona na 2 kHz, a metoda PWM jest ustalona na
modulację 3-fazową.
• Wewnętrzne ograniczenie momentu obrotowego podczas sprawdzania momentu obrotowego hamowania to wartość ustawiona w
parametrze S5-32 [Stosowanie mom. obr. silnika podczas BTC].
• Jeżeli ustawiona wartość parametru S5-32 jest większa niż wartość graniczna momentu obrotowego jednostki, wystąpi błąd oPE21
[Usterka ustawienia parametrów windy].
• Po zakończeniu sprawdzania momentu obrotowego hamowania przemiennik wykonuje wewnętrzne zatrzymanie awaryjne.
• Jeżeli przemieszczenie wózka windy jest większe niż ustawiona wartość parametru S5-31 [Ruch wózka przy sprawdz. mom. obr.
hamowania], przemiennik wykrywa usterkę brA [Zużycie hamulca].
Rysunek 7.11
jest podzielony na strefy czasowe.
YASKAWA TOMPYEULA7002A LA700 Series Installation and Operation Instruction
Tabela 7.9
wyjaśnia sekwencję w każdej strefie czasowej.
× 100
100
-1
) × 103 = 20,06 Nm
7 Polski
257
Publicidad
