Override; Override En La Unidad De Mando Manual - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

10. Instrucciones de dinámica
10.5

Override

Con un override pueden ajustarse todos los valores dinámicos en porcentajes. Ello permite
influir fácilmente en los valores de aceleración, velocidad y sacudida. La trayectoria
programada no se modifica.
Hay dos tipos de override diferentes:
 Override dinámico: influye en los valores ajustados de velocidad, aceleración y
sacudida.
 Override en la unidad de mando manual.
10.5.1 Override en la unidad de mando manual <Ovr>
El override coincide con el ajuste efectuado en la unidad de mando manual CDSA-D1-VX
mediante las teclas V+, V-. El override se indica en porcentajes siendo 100% la dinámica
máxima programada. Una reducción del override ralentiza la dinámica pero no modifica la
trayectoria.
El override es muy útil para la puesta a punto. Sin embargo, en modo automático debe
estar al 100% para poder aprovechar al máximo la dinámica. Las adaptaciones correspon-
dientes de dinámica deben efectuarse directamente con las instrucciones de velocidad y
aceleración.
Con la instrucción Ovr puede ajustarse directamente un valor de override en el programa.
Éste tiene el mismo efecto que una modificación efectuada con las teclas de la unidad de
mando manual.
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Nota
Para reducir únicamente la velocidad, debe modificarse directa-
mente la indicación del valor de velocidad. Si la reducción se
efectúa mediante el override, influye también en la aceleración y en
la sacudida. Ello reduce el aprovechamiento de la dinámica del eje
y ralentiza el movimiento en la suma.
Funcionamiento del override
Dinámica = dinámica programada * override dinámico
En la figura se muestran las teclas V- y V+ utilizadas para
ajustar el override en la unidad de mando manual
CDSA-D1-VX.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c