Área Extrema - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

11. Instrucciones de avance aproximado
11.2 Área extrema
Si la distancia entre dos puntos es menor que la necesaria para avanzar entre la
trayectoria de avance aproximado parametrizada, el control reduce automáticamente el
área de avance aproximado entre los puntos para describir el mejor valor de avance
aproximado posible.
En la figura se muestran en línea discontinua los círculos del área de avance aproximado
obtenida a partir de la parametrización. Los círculos se solapan porque la distancia entre
las posiciones A y B no es suficiente para recorrer este perfil. El control calcula
automáticamente el área de avance aproximado máximo posible, representado por los
círculos grises.
108
Área de avance aproximado
que se solapa
Trayectoria recorrida
Nota
El avance aproximado está limitado al 50% de la longitud del
segmento de trayectoria. Si el área de avance aproximado es mayor
que el límite máximo permitido, el control multieje CMXR la reduce
automáticamente al 50% de la longitud del segmento de trayec-
toria.
Nota
Si la longitud del segmento de trayectoria es demasiado corta, se
pueden producir bajones de dinámica incontrolados si se redujo el
área de avance aproximado definida. Para evitarlo debe adaptarse
la trayectoria o el área de avance aproximado.
Área de avance
aproximado
programada
Área de avance aproximado
generada por el control
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c