Asignaciones De Pines - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

11.3 Asignaciones de pines

N.º de
Señal
pin
Contacto del interruptor de parada de
1 ESW11
emergencia (1)
Contacto del interruptor de parada de
2 ESW12
emergencia (1)
Circuito de parada de emergencia 1 (+)
3 ESTOP1+
*4
Circuito de parada de emergencia 1 (-)
4 ESTOP1-
*4
5
Sin uso
*1
6
Sin uso *1
7 SD11
Entrada de la protección (1)
8 SD12
Entrada de la protección (1)
9 24 V
Salida de +24 V
10 24 V
Salida de +24 V
11 24VGND
Salida de +24 V a tierra
12 24VGND
Salida de +24 V a tierra
13
Sin uso *1
Carga nominal de salida del interruptor de parada de emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de parada de emergencia
Corriente de entrada nominal de parada de emergencia
Rango de voltaje de entrada nominal de la protección
Corriente de entrada nominal de la protección
Rango de voltaje de entrada nominal de liberación de enganche
Corriente de entrada nominal de liberación de enganche
NOTA

PRECAUCIÓN
T3 / T6 Rev.12
Las asignaciones de pines del conector de EMERGENCIA son las siguientes: (D-Sub de 25
pines macho)
Función
*3
*3
*2
*2
*1 No conecte nada a estos pines.
*2 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde la protección 1 y la protección 2
son distintos en dos o más segundos. Deben estar conectadas al mismo interruptor con
dos grupos de contactos.
*3 Ocurre un error crítico si los valores de entrada desde el contacto del interruptor de
parada de emergencia 1 y el contacto del interruptor de parada de emergencia 2 son
distintos en dos o más segundos. Deben estar conectados al mismo interruptor con dos
grupos de contactos.
*4 No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia.
La resistencia eléctrica total de los interruptores de parada de emergencia y sus circuitos
debe ser de 1 Ω o menos.
■ La salida de 24 V es para la parada de emergencia. No la utilice para otros
propósitos. De hacerlo, puede causar un mal funcionamiento del sistema.
■ No aplique voltaje inverso al circuito de parada de emergencia. De hacerlo, puede
causar un mal funcionamiento del sistema.
N.º de
Señal
pin
Contacto del interruptor de parada de
14
ESW21
emergencia (2)
Contacto del interruptor de parada de
15 ESW22
emergencia (2)
Circuito de parada de emergencia 2 (+)
16 ESTOP2+
*4
Circuito de parada de emergencia 2 (-
17 ESTOP2-
*4
18 SDLATCH1
Liberación de enganche de la protección
19 SDLATCH2
Liberación de enganche de la protección
20 SD21
Entrada de la protección (2)
21 SD22
Entrada de la protección (2)
22 24 V
Salida de +24 V
23 24 V
Salida de +24 V
24 24VGND
Salida de +24 V a tierra
25 24VGND
Salida de +24 V a tierra
+30 V 0,3 A o inferior
+24 V ±10 %
37,5 mA ±10 % / Entrada de +24 V
+24 V ±10 %
10 mA / Entrada de +24 V
+24 V ±10 %
10 mA / Entrada de +24 V
Función
*3
*3
)
*2
*2
Pines 1-2, 14-15
Pines 3-4, 16-17
Pines 7-8, 20-21
Pines 18-19
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