Epson T Serie Manual Del Manipulador página 252

Mantenimiento
T3 / T6 Rev.12
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 1: posición alineada con el eje
X en el sistema de coordenadas
del robot
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 2: posición en la que los
brazos n.º 1 y 2 están en línea
recta (Sin importar la dirección
de la articulación n.º 1).
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 3: posición de límite superior
en el rango de movimiento.
La altura de la articulación n.º 3
depende del manipulador.
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 4: posición en la que la
superficie plana (o ranura en el
tope mecánico superior/inferior)
en las caras del eje hacia la punta
del brazo n.º 2
Ranura
Superficie plana
+
0 de
pulso
−
0 de pulso
−
+
T3 T6
+
−
0 de
pulso
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