Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Entrada De La Puerta De Seguridad; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De La Parada De Emergencia - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
14.2.4 Diagrama de temporización para la secuencia de entrada de
la puerta de seguridad
14.2.5 Diagrama de temporización para la secuencia de la parada de
emergencia
T3 / T6 Rev.12
Salida
Running
Salida
Paused
Salida
SafeguardOn
Salida
MotorsOn
Entrada
Safety
Entrada
Latch
Entrada
Continue
Salida
Running
Salida
MotorsOn
Salida
EStopOn
Entrada
Emergency
Entrada
Reset
1066
1066
12 9
600
65
12
10
17
17
940
8
109