Epson T Serie Manual Del Manipulador página 35

Robot scara
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Configuración y operación
2.4.2 T6
indica el margen de recorrido por tope mecánico.
2-M4 profundidad 10
4-M4 profundidad 10
4-M4 profundidad 10
18
Agujero pasado 2-M4
Agujero pasado 4-ø9
Corte plano de 1 mm
Agujero cónico Ø3,90°
Detalle de "A"
(Posición del punto de calibración de Articulaciones n.º 3 y n.º 4)
Agujero pasado
6 (0+0,012)
Agujero pasado
Ø6 H7
Diámetro de agujero pasado máx. Ø14
Diámetro del eje Ø20 h7 (0 -0,021)
Diámetro del tope mecánico Ø40
Agujero pasado
M4
90 o más
(espacio para los cables)
T3 / T6 Rev.12

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