Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 3; Rango Máximo De Pulsos De La Articulación N.º 4 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.1.3 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 3
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición donde el eje se encuentra
en su límite superior.
El valor de pulso siempre será negativo, porque la articulación n.º 3 siempre se mueve más
abajo que la posición del pulso 0.
5.1.4 Rango máximo de pulsos de la articulación n.º 4
La posición del pulso 0 (cero) de la articulación n.º 4 es la posición donde la parte plana
cerca del eje se orienta hacia el extremo del brazo n.º 2. Con el pulso 0 en el punto de inicio,
el valor del pulso hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la
derecha se define como negativo (-).
54
Límite superior: 0 de pulso
Carrera de la articulación n.º 3
T3 150 mm
T6 200 mm
+Y
Pulso del límite inferior
−187734 de pulso
−245760 de pulso
Hacia la izquierda (+valor)
T3: 0 ± 71760 de pulso
+X
T6: 0 ± 245760 de pulso
Hacia la derecha (-valor)
T3 / T6 Rev.12