Epson T Serie Manual Del Manipulador página 12

ÍNDICE
12. Conector de E/S estándar
13. Conector de E/S de la mano
14. Configuración remota de E/S
15. Ranuras para tarjeta SD
x
12.1 Circuito de entrada ......................................................................... 86
12.1.1 Aplicación típica 1 del circuito de entrada .......................... 87
12.1.2 Aplicación típica 2 del circuito de entrada .......................... 88
12.1.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada ................... 89
12.2 Circuito de salida ............................................................................ 89
12.2.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida: Tipo de receptor
(NPN) ............................................................................................... 90
12.2.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida: Tipo de fuente (PNP)
......................................................................................................... 90
12.2.3 Asignaciones de pines del circuito de salida ...................... 91
12.3 Procedimiento para productos del cable de E/S ............................ 92
12.3.1 Método de conexión del cable de E/S ................................ 92
12.3.2 Cómo fijar el cable de E/S .................................................. 92
13.1 Especificaciones de la fuente de alimentación ............................... 93
13.2 Circuito de entrada ......................................................................... 94
13.2.1 Aplicación típica 1 del circuito de entrada .......................... 94
13.2.2 Aplicación típica 2 del circuito de entrada .......................... 94
13.3 Circuito de salida ............................................................................ 95
13.3.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida ............................. 95
13.3.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida ............................. 95
13.4 Asignaciones de pines ................................................................... 96
13.5 Cómo controlar la E/S de la mano ................................................. 96
14.1 Descripción de la señal de E/S ...................................................... 99
14.1.1 Señales de entrada remota ................................................ 99
14.1.2 Señales de salida remota ................................................. 104
14.2 Especificaciones de temporización .............................................. 108
14.2.1 Precauciones sobre las señales de entrada remota ......... 108
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución
de la operación .............................................................................. 108
14.2.3 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución
de la operación .............................................................................. 108
14.2.4 Diagrama de temporización para la secuencia de entrada de
la puerta de seguridad ................................................................... 109
14.2.5 Diagrama de temporización para la secuencia de la parada
de emergencia ............................................................................... 109
86
93
98
110
T3 / T6 Rev.12