Epson T Serie Manual Del Manipulador página 240

Robot scara
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Mantenimiento
(5) Retire el conector de la placa de CPU/DPB.
NOTA
(6) Retire la lámina de radiación que se encuentra en la
NOTA
(7) Coloque la lámina de radiación en la cara de los
T3 / T6 Rev.12
A: Conector de alimentación
(ENTRADA/SALIDA×1 para cada uno)
B: Conector del cable de alimentación (×2)
C: Conector del cable de señal
D: Conector de E/S de la mano
E: Conector LED
F: Resistor regenerativo 1 (solo T6)
G: Resistor regenerativo 2 (solo T6)
Recuerde la distribución de los cables para volver a
conectarlos después de realizar el reemplazo.
placa de CPU.
Se volverá a utilizar la lámina de radiación.
Asegúrese de conservar la lámina.
Tenga cuidado de no romperla.
nuevos conectores de la placa de CPU/DPB para que
no se salgan.
Tenga cuidado de no colocar la lámina en la cara
incorrecta.
E B
T3
D
B
C
A-SAL.
A-ENT
T6
E B
D
B
F
G
C
A-SAL.
A-ENT.
Lámina de
radiación
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