Epson T Serie Manual Del Manipulador página 221

Mantenimiento
NOTA

(6) Aplique la tensión correcta a la correa U y
NOTA

(7) Conecte los conectores de la unidad del motor
204
Asegúrese de que la unidad del motor se pueda mover manualmente, y que no se incline
cuando se tire de ella. Si la unidad está asegurada demasiado suelta o demasiado
apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa encajen en las de la polea
completamente.
fije la unidad del motor n.º 4.
T3: Arandela con agujero ovalado 3-
M4x20+M4
T6: Arandela 3-M4x20+M4
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor del agujero de la placa de la
unidad del motor de la articulación n.º 4
cerca de su placa de montaje.
Luego, tire del cable usando un dinamómetro
o una herramienta similar para aplicar la
tensión especificada que se muestra en la
figura.
Tensión de correa U:
T3: 34,5 N (3,5 ± 0,5 kgf)
T6: 29,0 N (3,0 ± 0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
T3: 69,0 N (7 ± 0,5 kgf)
T6: 58,0 N (5,9 ± 0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a continuación.
Mantenimiento: 12.3 Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correa
U).
de la articulación n.º 4.
A: Conector del cable de alimentación (solo
T3)
B: Conector del cable de señal
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 4
Dinamómetro
Correa U
A
T3 / T6 Rev.12
B