Procedimiento De Instalación - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
3.5 Procedimiento de instalación
■ Se debe instalar el manipulador para evitar interferencia con edificios, estructuras,
servicios públicos, otras máquinas y equipos que puedan crear un peligro de
atrapamiento o puntos de apriete.
■ Se puede producir oscilación (resonancia) durante la operación, según la rigidez
de la mesa de instalación.
Si se produce oscilación, mejore la rigidez de la mesa o cambie la configuración
de velocidad o de aceleración y desaceleración.
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
PRECAUCIÓN
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la
caída del manipulador.
T3-401S: aprox. 16 kg: 35 lb
T6-602S: aprox. 22 kg: 49 lb
Fije la base a la mesa base con cuatro pernos.
NOTA

Use pernos con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO898-1: 10.9 o
12.9.
Torque de ajuste: 32,0±1,6 N·m
NOTA

Asegúrese de retirar el amarracables del protector del tope mecánico.
T3 / T6 Rev.12
4-M8×30
Arandela
de presión
Arandela de
ajuste
Agujero de tornillo
(20 mm o más de
produndidad)
10 mm
(Ilustración: T3-401S)
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