Otros (Healthcalcperiod); Otros (Chdisk); Restricciones De Funciones; Tp3 - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
Fine
FineDist

17.3.7 Otros (HealthCalcPeriod)

No puede usar el comando: HealthCalcPeriod
Un período de información de comandos de consumo de piezas para calcular los "meses
restantes" es de un día y no se puede cambiar.
HealthCalcPeriod
Función HealthCalcPeriod

17.3.8 Otros (ChDisk)

No se puede especificar la opción USB para el comando: ChDisk.

17.4 Restricciones de funciones

Algunas de las funciones a continuación no están disponibles.

17.4.1 TP3

No puede usar la versión del programa. Ocurre un error que termina el programa si lo
ejecuta. Hay otras funciones disponibles.

17.4.2 Procesamiento de bucle

Si el programa de control de robot creado consta de multitareas y también hay algunas tareas
con un bucle infinito, el sistema se puede volver inestable y la conexión con EPSON RC+
se desconecta.
El controlador detecta tareas con un bucle infinito. Si se detectan posibilidades para afectar
el sistema, se produce el siguiente error y se detiene el programa.
Si se produce el error, modifique el programa y asegúrese de que no se defina un bucle
infinito.
Código de error
Mensaje de error : Se detectó un bucle excesivo.
Solución
Ejecute el comando Wait o un comando similar en el procesamiento de bucle y evite ocupar
la CPU si está realizando cálculos que requieran bucles o esperar señales de E/S.
No hay problema si se ejecutan comandos con Wait en el bucle, como el comando Wait, el
comando de operación de robot, el comando Print y el comando NetWait.
NOTA: Se ejecuta un bucle infinito en el siguiente caso
252
Especifica y muestra los límites de error de posicionamiento.
(Unidad: pulso)
Especifica y muestra los límites de error de posicionamiento
(Unidad: mm)
: 2556
Reduzca el número de tareas en bucle o defina Wait (Esperar)
: En lo posible, no realice ningún procesamiento como bucles
infinitos ni otro tipo de procesamientos similares.
Para conocer detalles, consulte Restricciones de las funciones en
mantenimiento, manual de la serie T/VT.
Cuando se crean los comandos solo con comandos sin Wait en el bucle como una
instrucción de operación, un comando de asignación o un comando de verificación
de E/S.
Define el período de cálculo de los comandos de consumo
de piezas.
Arroja el período de cálculo de los comandos de consumo
de piezas.
T3 / T6 Rev.12