Especificaciones; Características De Los Manipuladores De La Serie T - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

2. Especificaciones

2.1 Características de los manipuladores de la serie T
Los manipuladores de la serie T son manipuladores integrados con controlador.
Las características de los manipuladores de la serie T son las siguientes:
Para el diseño y las herramientas del dispositivo
Para mantenimiento
Otros
T3 / T6 Rev.12
- No hay controlador externo
El controlador viene integrado con el robot.
No se necesita espacio de instalación para el controlador externo.
No se necesita diseño para la instalación del controlador externo o las herramientas.
- Sin cables desde el robot hasta el controlador
No se necesitan cables externos entre el robot y el controlador.
- La mano (efector final) se puede controlar directamente con la E/S de la mano y
24 V CC para la mano
No se necesita cableado entre el controlador y el efector final del manipulador.
- Estructura de reducción de vibración del conducto
Cables externos fáciles de enrutar.
- No hay baterías de la unidad de motor para el robot
Ya no se necesita conectar dispositivos externos para el reemplazo de la batería.
- El manipulador es fácil de reemplazar
- Enfriamiento de aire sin ventilador
No se necesita mantenimiento para el ventilador de enfriamiento de aire.
- Ahorro de energía
T3: Aprox. 1/4 de LS3/RC90
T6: Aprox. 1/3 de LS6/RC90
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