Puerto Tp; Qué Es El Puerto Tp; Conexión Del Teach Pendant - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

10. Puerto TP

10.1 ¿Qué es el puerto TP?
El puerto TP conecta el Teach Pendant con el manipulador. Puede conectar el Teach Pendant
(TP2, TP3).
Se necesita un cable de conversión dedicado* si conecta TP2 al manipulador serie T.
Comuníquese con el proveedor de su región para ver si solo es necesario el cable de
conversión.
* Cable de intercambio TP: R12NZ900L6
Cuando no hay nada conectado al puerto TP, se genera un estado de parada de emergencia
NOTA

en el manipulador. Cuando no está conectado el Teach Pendant, conecte el enchufe de
derivación TP.
No conecte los dispositivos, excepto TP2, TP3 al puerto TP. Conectar estos dispositivos
puede provocar el mal funcionamiento del dispositivo, ya que las asignaciones de los pines
son distintas.
10.2 Conexión del Teach Pendant
Se instala un cable dedicado en el Teach Pendant. Conecte este conector de cable al puerto
TP.
La comunicación se configura de manera automática. Active el Teach Pendant mediante uno
de los siguientes procedimientos.
- Inserte el conector del Teach Pendant en el manipulador y encienda este último.
- Inserte el conector del Teach Pendant mientras el manipulador está encendido.
La conexión y desconexión del Teach Pendant desde el controlador se permite cuando el
NOTA

manipulador está encendido.
Cuando se saca el conector del Teach Pendant desde el manipulador, con el interruptor de
llave selector de modo de dicho dispositivo en la posición "Teach", el modo de operación
seguirá en TEACH. El modo de operación no se puede cambiar a AUTO. Asegúrese de
retirar el Teach Pendant después de cambiar el modo de operación a "Auto".
Para conocer detalles, consulte el manual
Teach Pendant TP2 opcional del controlador de robot RC700/RC90.
Teach Pendant TP3 opcional del controlador de robot RC700-A.
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T3 / T6 Rev.12