Epson T Serie Manual Del Manipulador página 199

Mantenimiento
(1) T6: Instale el cable de conexión a tierra del motor.
Instalación del
motor de la
articulación n.º 2
NOTA

(2) T3: Monte la brida del motor en el motor de la
NOTA

NOTA

(3) Monte el generador de forma de onda en el motor de
NOTA

■ Consulte las figuras anteriores para conocer la orientación del generador de forma
de onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente.
Una instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado
PRECAUCIÓN
un funcionamiento incorrecto del manipulador.
(4) Aplique grasa entre el generador de forma de onda y la brida del motor.
(5) Monte la unidad del motor de la articulación n.º 2 en
182
Perno de cabeza hueca hexagonal con arandela: 2-
M2×5
Torque de ajuste: 0,2 ± 0,05 N·
T3: No hay cable de conexión a tierra del motor.
articulación n.º 2.
Arandela pequeña 2-M4×55+M4
Tenga cuidado con la posición de la brida y el
motor cuando monte la brida.
T6: No hay brida del motor.
la articulación n.º 2.
Tornillo de fijación 2-M4×6
Casquillo de bronce M4
Apriete uno de los tornillos de fijación verticalmente
en el lado plano del eje del motor.
casquillo en el otro agujero de tornillo de fijación
para evitar daños al eje del motor.
T3: Asegúrese de alinear el lado del extremo del generador de forma de onda con el
lado del extremo del eje del motor.
T6: Asegúrese de poner el lado del extremo del generador de forma de onda en una
posición de 0,5 mm sobre el lado del extremo del eje del motor.
Volumen de grasa T3: SK-2 4 g
T6: SK-1A 6 g
el brazo n.º 2.
T3: Tornillos de montaje de la brida del motor 3-
M4×10
T6: Tornillos de montaje del motor 4-M4×12
Para insertar el motor, mueva manualmente el brazo
n.º 2 de forma manual y presiónelo hacia adentro.
Generador de forma de onda
Casquillo de bronce
Tornillo de
fijación
Inserte un
Brazo n.º 2
Brida del
motor
Motor de la
articulación
n.º 2
Motor
de la
articulación
n.º 2
Unidad de
motor de la
articulación
n.º 2
T3 / T6 Rev.12