Cubierta Inferior Del Brazo; Cubierta Del Cable De Alimentación - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

7.2 Cubierta inferior del brazo

T3: 3-M4×12 Sems
T6: 4-M4×12
Destornille los pernos de montaje de la cubierta inferior del brazo, y luego retire la cubierta.
Tenga cuidado con el efector final. Cuando el efector final está instalado, no se podrá retirar
la cubierta inferior del brazo del eje.
Cuando reemplace la unidad de ranura de tornillo esférico, deberá retirar el efector final
NOTA

para retirar completamente la cubierta inferior del brazo.
Cuando pueda trabajar (mantenimiento, inspección) sin retirar la cubierta completamente,
mueva el eje al límite inferior y baje la cubierta inferior del brazo.
7.3 Cubierta del cable de alimentación
Cubierta del
cable de
alimentación
Destornille los pernos de montaje de la cubierta del cable de alimentación, y luego retire la
cubierta del cable de alimentación.
T3 / T6 Rev.12
Cubierta inferior del brazo
2-M4×8
Sems
149