Epson T Serie Manual Del Manipulador página 33

Configuración y operación
2.3.2 T6
Conector de E/S de la mano
Articulación n.º 3
desbloqueo del freno
Brazo n.º 2
Etiqueta de firma
(N.º de serie
del manipulador)
- El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
NOTA

- Mientras la luz LED esté encendida, se aplica corriente al manipulador. Realizar trabajos
16
Brazo n.º 1
Eje
neumáticos de ø4 mm
Conectores rápidos
neumáticos de ø6 mm
desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el freno de la articulación n.º 3.
con la energía encendida es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el funcionamiento incorrecto del sistema de robot. Asegúrese de apagar el
manipulador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
Conector TP
Conector de
EMERGENCIA
Conectores rápidos
(azul) para tubos
(azul) para tubos
Conectores rápidos
(blanco) para tubos
neumáticos de ø6 mm
Luz LED
Unidad de
alimentación
Base
Interruptor RESET
Puerto de MEMORIA
Puerto de PC de desarrollo
Conector LAN (Ethernet)
Conector de E/S (salida)
Conector de E/S (entrada)
Cubierta de suministro de
energía (conector de
alimentación de CA al interior)
T3 / T6 Rev.12