Epson T Serie Manual Del Manipulador página 74

Configuración y operación
EPSON
RC+
(5) Mueva el brazo con la mano hasta que toque los topes mecánicos y asegúrese de que el
T3 / T6 Rev.12
Ejecute los siguientes comandos en [Command Window]
>JRANGE 1, -45512, 455112
articulación n.º 1
>JRANGE 2,- 273066, 273066
articulación n.º 2
>RANGE
rango
-45512, 455112, -273066, 273066, -187734
,0, -71760, 71760
brazo no golpee ningún equipo periférico durante la operación.
' Define el rango de pulsos de la
' Define el rango de pulsos de la
' Revisa la configuración usando el
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