Entornos E Instalación; Condiciones Ambientales - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Robot scara
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Configuración y operación
3. Entornos e instalación

3.1 Condiciones ambientales

Es necesario un entorno adecuado para que el sistema de robot funcione de forma correcta
y segura. Asegúrese de instalar el sistema de robot en un entorno que cumpla las siguientes
condiciones:
Temperatura ambiente
Humedad ambiental
relativa
Ráfaga de ruido rápida
y transitoria
Ruido electrostático
Entorno
Los manipuladores no son adecuados para su operación en entornos adversos, como áreas
NOTA
de pintura, etc. Cuando use manipuladores en entornos inadecuados que no cumplan las
condiciones anteriores, comuníquese con el proveedor de su región.
Condiciones ambientales especiales
La superficie del manipulador tiene una resistencia general al aceite. Sin embargo, si sus
requisitos especifican que el manipulador debe soportar ciertos tipos de aceite, comuníquese
con el proveedor de su región.
Los cambios rápidos en la temperatura y la humedad pueden causar condensación dentro
del manipulador.
Si los requisitos especifican que el manipulador manipule alimentos, comuníquese con el
proveedor de su región para comprobar si el manipulador dañará los alimentos o no.
El manipulador no se puede usar en entornos corrosivos donde se usen sustancias ácidas o
alcalinas. El manipulador es susceptible a la oxidación en entornos salados donde se puede
acumular óxido.
■ Use un disyuntor de fuga a tierra en el cable de alimentación de CA de los
manipuladores para evitar descargas eléctricas y averías del circuito causadas
por cortocircuitos.
ADVERTENCIA
■ Cuando limpie el manipulador, no lo frote con fuerza con alcohol o benceno.
Puede perder el lustre de la superficie recubierta.
PRECAUCIÓN
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Elemento
5 a 40 °C (con variación mínima de temperatura)
20 a 80 % (sin condensación)
2 kV o menos (Cable de alimentación)
1 kV o menos (cable de señal)
4 kV o menos
· Instalar en interiores.
· Mantener lejos de la luz solar directa.
· Mantener lejos del polvo, humo grasiento, salinidad, polvo
metálico u otros contaminantes.
· Mantener lejos de solventes y gases inflamables o corrosivos.
· Mantener lejos del agua.
· Mantener lejos de golpes o vibraciones.
· Mantener lejos de fuentes de ruido eléctrico.
- Mantener lejos de los campos eléctricos o magnéticos fuertes.
Condiciones
T3 / T6 Rev.12

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