Epson T Serie Manual Del Manipulador página 23

Configuración y operación
■ Cuando sea posible, solo una persona debería operar el sistema de robot. Si es
necesario operar el sistema de robot con más de una persona, asegúrese de que
todas las personas que participen se comuniquen entre sí con respecto a lo que
están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias.
■ Articulaciones n.º 1, n.º 2 y n.º 4:
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de funcionamiento
inferior a 5 grados, es posible que se dañen prematuramente, ya que es probable
que los cojinetes provoquen una escasez de capa de aceite en dicha situación.
Para evitar las averías tempranas, mueva las articulaciones en más de 50 grados
aproximadamente cinco a diez veces por día.
Articulación n.º 3:
Si el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la mano es de menos de 10 mm,
mueva la articulación la mitad de la carrera máxima cinco a diez veces por día.
■ La oscilación (resonancia) puede ocurrir continuamente en el movimiento a baja
PRECAUCIÓN
velocidad del manipulador (Velocidad: aprox. 5 a 20 %), dependiendo de la
combinación de orientación del brazo y carga del efector final. La oscilación surge
de la frecuencia de oscilación natural del brazo y se puede controlar con las
siguientes medidas.
■ Se puede calentar el manipulador debido al calor del motor, etc. No toque el
manipulador hasta que baje la temperatura. Después de confirmar que la
temperatura del manipulador haya bajado y no se sienta caliente al tacto.
Entonces, realice la enseñanza o el mantenimiento.
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Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos de enseñanza
Cambiar la carga del efector final
T3 / T6 Rev.12