Reemplazo De La Unidad De Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
13.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
Hay un freno montado en el motor de la articulación n.º 3 para evitar que el eje baje debido
NOTA

al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está apagada o mientras
el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Sin embargo, el freno no funciona durante la operación de reemplazo. Baje el eje hasta su
límite inferior antes de operar el reemplazo después de realizar el procedimiento de retiro
(1) a (3).
Unidad de ranura de tornillo
Pieza de
mantenimiento esférico
Para unidad de ranura de tornillo esférico
Grasa
(grasa AFB)
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm)
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.º 2)
Herramientas
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
1000 mm)
Paño de limpieza
Amarracables
Material
T3 / T6 Rev.12
Nombre
150st
200st
Cantidad
1 T3: 1718877
1 T6: 1750572
Cantidad
correcta
1 Para tornillo M4
1
1 Para tornillos con ranura en cruz
Tensión de correa:
Z, U: 69 N (7,0 ± 0,5 kgf)
1
U1: 58 N (5,9 ± 0,5 kgf)
U2: 102 N (10,4 ± 0,75 kgf)
1 Para tensión de correa
1 Para limpiar grasa (Eje de ranura)
-
Nota
217