Epson T Serie Manual Del Manipulador página 272

Mantenimiento
19.1 T3
Nombre de pieza
Unidad de conducto de cable
Unidad de motor
Unidad de engranaje
reductor *1|
Junta tórica
Correa de regulación
Unidad de freno de solenoide
Desbloqueo del freno
Ranura de tornillo esférico (150 st)
Batería de litio
Placa de CPU/DPB
Placa de alimentación
Unidad de luz LED
Ranura de tornillo esférico:
AFB
Grasa *2
Unidad
reductor: SK-2
Cubierta del brazo
Cubierta inferior
Tarjeta SD
Filtro de aire
Enchufe de TP
T3 / T6 Rev.12
Código
2182565
Articulación n.º 1 2182560
Articulación n.º
2182562
2,3
Articulación n.º 4 2182669 100 W
Articulación n.º 1 1718303
Articulación n.º 2 1718304
1213266
Articulación n.º 1
1653819
1709549
1213266
Articulación n.º 2
1653819
Articulación n.º 3 1554773
Articulación n.º 4 1709608
2182694
2167711
1718877
2113554
2182747
2182749
2182673
-
de engranaje
1718126
1625284
2182748
1713720
2171258
Nota
200 W
100 W
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y la brida
Entre el motor y la brida
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 2
Z
U
Eje Z
Para comprar grasa,
comuníquese con el
proveedor de su región.
Cubierta superior del brazo
(Blanca)
Cubierta inferior del brazo
(Blanca)
Referencia:
Revisión
*3
Mantenimiento
8.1
9.1

10.1, 11.1

12.1

9.2

10.2

9.2
10.2
11.2

12.2

11.3

-
13.2

14.2
14.1
14.4.2
15
13
9.2, 10.2
7.1
7.2
14.3
14.4.1
-
255