Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor De La Articulación N.º 1; Alrededor De 20 Mm De Longitud - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
9.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.º 1.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace la
unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina
flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento 19.
Lista de piezas de mantenimiento.
Pieza de
Unidad de engranaje reductor
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Alicates de corte
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M4)
Grasa
Grasa
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.º 1.
Retiro de la
unidad de
engranaje
reductor de la
articulación n.º 1
(2) Retire el engranaje reductor de la brida de la
176
Nombre
ancho
superficies planas: 2 mm
ancho
superficies planas: 2,5 mm
ancho
superficies planas: 3 mm
SK-2
SK-1A
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 1 "Procedimiento de retiro"
articulación n.º 1
T3: 10-M3×20
T6: 16-M4×25
Cantidad
a lo largo de
a lo largo de
a lo largo de
Nota
T3: 1718303
1
T6: 1750570
Para tornillo de fijación M4
1
Para tornillo M3
1
Para tornillo M4
1
1
1
1 Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (Brida)
1
Para limpiar grasa (Perno)
Alrededor de 20 mm de
longitud
2
Para retirar lámina flexible
- Para T3
- Para T6
Unidad de
engranaje
reductor
T3 / T6 Rev.12
Brida