Epson T Serie Manual Del Manipulador página 217

Mantenimiento
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
(3) Apague el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
(5) Retire la placa del usuario.
(6) T6: Retire la placa del AMP.
(7) Retire los conectores de la unidad del motor de
200
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún
equipo periférico.
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el
desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras está presionado el desbloqueo del freno, ya que es
posible que el eje baje debido al peso del efector final.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Perno Sem: 2-M3×6
Retire los siguientes conectores de la
placa del AMP.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
D: Conector del cable del freno (1
conector)
la articulación n.º 4.
A: Conector del cable de alimentación (solo
T3)
B: Conector del cable de señal (solo entrada)
B
D
C
A
A
T3 / T6 Rev.12
B