Epson T Serie Manual Del Manipulador página 120

Configuración y operación
Las siguientes piezas están sujetas al engrase.
Unidad de ranura de tornillo esférico en la articulación n.º 3
(*11) Podrá cancelar la alarma especificada si selecciona las condiciones mediante SelAlarm1-SelAlarm8 y
configura esta señal.
(*12) Operación de todas las tareas y comandos, modo de potencia del manipulador y comando PowerHigh
mediante la configuración de las preferencias del manipulador.
Preferencias (1): "Motor power low when ForcePowerLow signal OFF" (Baja potencia del motor cuando
la señal ForcePowerLow está DESACTIVADA)
Preferencias (2): "ForcePowerLow signal change pauses all tasks" (El cambio en la señal ForcePowerLow
pausa todas las tareas)
Preferencias (1)
0
0
0
0
1
1
1
1
T3 / T6 Rev.12
Para conocer detalles de las preferencias del manipulador, consulte el Manual del
usuario de EPSON RC+ 7.0
[Setup]-[System Configuration]-[Controller]-[Preferences] en 5.12.2 Comando
[System Configuration] (menú Setup).
Preferencias (2) ForcePowerLow
0
0
1
1
0
0
1
1
Todas las
tareas y
comandos
1→0 Detener
0→1 Detener
1→0 Continuar
0→1 Detener temp.
1→0 Detener
0→1 Detener
1→0 Detener temp.
0→1 Continuar
Modo de
PowerHigh
potencia
Solo bajo Aceptar
No aceptar
Solo bajo
Aceptar
Alto/Bajo
Solo bajo No aceptar
Solo bajo No aceptar
Aceptar
Solo bajo
Solo bajo No aceptar
Alto/Bajo Aceptar
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