Epson T Serie Manual Del Manipulador página 177

Mantenimiento
(1) Pase los nuevos cables a través de la base, la placa de fijación de cable y la tuerca, y
Instalación de la
unidad de cable
(2) Pase los cables en la placa del usuario a través de la placa del usuario y la tuerca, y gire
(3) Conecte las siguientes piezas a la placa del usuario.
(4) T3: Conecte los conectores de la unidad del motor de las
 NOTA
NOTA

(5) Monte la placa del usuario.
(6) Conecte el cable de conexión a tierra al lado del brazo de la placa del usuario.
(7) Ate los cables con un amarracables, tal como estaban antes de retirarlos en el paso de
(8) Conecte el cable de conexión a tierra en el lado de la base a la placa de fijación del cable
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gire los conectores rápidos para fijar los cables.
los conectores rápidos para fijar los cables.
Tubo de aire
Cable de E/S de la mano
articulaciones 2, 3 y 4.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA ×1
para cada uno)
Cable de señal para la articulación n.º 4 es solo ENTRADA.
T6: Conecte el conector de la unidad de placa del AMP y los
conectores de la unidad de motor de la articulación 2, 3
y 4.
Unidad de motor
Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
×1 para cada uno)
Cable de señal para la articulación n.º 4 es solo ENTRADA.
Unidad de la placa del AMP
Conector del cable de alimentación (total: 3
conectores)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
retiro (18).
en el lado de la base.
B-SAL.
A
B-ENT.
SAL.
ENT.
T3 / T6 Rev.12