Epson T Serie Manual Del Manipulador página 263

Mantenimiento
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(3)-2 Mueva manualmente la articulación que necesite alinear el origen a su
posición del pulso 0 aproximada.
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 1: posición alineada con el
eje X en
coordenadas del robot
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 2: posición en la que los
brazos n.º 1 y 2 están en línea
recta (Sin importar la dirección
de la articulación n.º 1).
Posición del pulso 0 de la articulación
n.º 3: posición de límite superior
en el rango de movimiento
La altura de la articulación n.º 3
es diferente dependiendo del
manipulador.
el sistema de
+
−
0 de pulso
−
+
T3 T6
T3 / T6 Rev.12
0 de
pulso