Epson T Serie Manual Del Manipulador página 130

Robot scara
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Configuración y operación
Instalación del
módulo de E/S
de bus de campo
 Revise que los ganchos del módulo de E/S de bus de campo queden
correctamente enganchadas en el tablero cuando instale dicho módulo. Si los
ganchos no se enganchan correctamente, puede que se produzcan daños en el
PRECAUCIÓN
conector o el módulo de E/S de bus de campo.
Retiro del
módulo de E/S
de bus de campo
T3 / T6 Rev.12
(1)
Apague el manipulador.
(2)
Saque la cubierta de la ranura opcional en la parte
posterior del manipulador.
Perno Sem: 2-M3×6
(3)
Inserte el módulo de E/S de bus de campo en la ranura opcional.
(4)
Apriete los tornillos con una herramienta especial
hasta que el módulo de E/S de bus de campo esté fijo
completamente.
Imagen de la instalación
Adelante
(1) Destornille los tornillos con una herramienta especial hasta que el módulo de E/S
de bus de campo esté suelto.
(2) Saque el módulo de E/S de bus de campo.
Puede sacar el módulo mientras tira hacia delante los tornillos sueltos.
(3) Monte la cubierta de la ranura opcional.
(Ilustración: T3-401S)
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