Cómo Editar La Información De Mantenimiento - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
El plazo de reemplazo recomendado para el engrase se calcula según los días que han pasado

NOTA
desde la fecha del engrase. El plazo de reemplazo puede ser más corto o largo según la
condición de uso, como la carga aplicada por el robot.
El plazo de reemplazo recomendado para las piezas (correas reguladoras, motores, unidades

NOTA
de engranaje reductor y unidades de ranura de tornillo esférico) es cuando alcanza una vida
útil de L10 (tiempo para alcanzar un 10 % de probabilidad de error). En la ventana de
diálogo, la vida útil de L10 se muestra como 100 %.
4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento
La información de mantenimiento configurada se puede editar en EPSON RC+.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione menú-[Tools]-[Maintenance] para mostrar el cuadro
(2) Para editar la información de mantenimiento, muestre el cuadro de diálogo
(3) Seleccione "General" o especifique el eje en el árbol para mostrar información sobre
(4) Seleccione la alarma que cambiará y haga clic en el botón <Change> (Cambiar).
(5) Muestre el cuadro de diálogo [Change Alarm] (Cambiar alarma) e ingrese alguna de
(6) Haga clic en el botón <OK> para restaurar la información del sistema.
La compensación se puede configurar para la tasa de consumo de las piezas ya instaladas.

NOTA
Siga los pasos a continuación para calcular un valor aproximado de configuración de
compensación.
1. Mida los meses utilizables para la operación anterior según HealthRBAnalysis.
2. Confirme el tiempo anterior de ENCENDIDO del motor en el visor de estado del
controlador.
3. Calcule un valor de compensación aproximado con la siguiente fórmula.
Para conocer detalles, consulte la Referencia del lenguaje SPEL+ de EPSON RC+ 7.0.
T3 / T6 Rev.12
diálogo [Controller Tools].
[Maintenance].
las piezas de objetivo.
las siguientes opciones.
Fecha de compra o reemplazo de la batería
Fecha de engrase
Fecha de compra o reemplazo de la correa de regulación
Fecha de compra o reemplazo del motor
Fecha de compra o reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Fecha de compra o reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
Compensación=100×
Tiempo encendido del motor
24×30.4375× Meses en los que se utiliza
129