Mesa Base - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

3.2 Mesa base

No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa base
para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el uso del sistema
de robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la mesa del manipulador aquí.
La mesa base es necesaria para soportar no solo el peso del manipulador, sino que también
el movimiento dinámico cuando se opera a máxima aceleración/desaceleración.
Proporciona suficientes vigas para ofrecer la resistencia suficiente.
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los
siguientes:
Torque de reacción máx. en la placa horizontal
Fuerza de reacción horizontal máx.
Fuerza de reacción vertical máx.
Los agujeros roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son M8. Use
pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO898-1:
10.9 o 12.9.
Para conocer las dimensiones, consulte Configuración y operación: 3.3 Dimensiones de
montaje.
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de grosor o más
y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de la placa de
acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro M16
o superior.
Si pasará cables a través de los agujeros en la mesa base, consulte las figuras a continuación.
■ Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de
robot.
Para conocer detalles acerca de la protección, consulte el Manual del usuario de
ADVERTENCIA
EPSON RC+.
T3 / T6 Rev.12
37
Conector de E/S (entrada)
24
11
Conector de E/S (salida)
T3
150 N·m
500 N
900 N
11
Conector de EMERGENCIA
34
Conector de alimentación de CA
T6
350 N·m
750 N
1500 N
54
13
9
(Unidad: mm)
25