Conector De E/S Estándar; Circuito De Entrada - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
12. Conector de E/S estándar
 Tenga cuidado de no superar el rango de corriente nominal o la corriente
nominal definida en el manual.
Si supera la corriente nominal, el manipulador podría funcionar en su peor
PRECAUCIÓN
condición.
El conector de E/S estándar es un conector montado en el lado posterior del manipulador
que sirve para conectar el equipo de entrada o salida al sistema.
Conector de E/S (entrada)
Conector de E/S (salida)
Para conocer detalles sobre el cableado, Consulte Configuración y operación 3.7.2 Medidas
contra el ruido para evitar el ruido.
La función remota se asigna inicialmente tanto para la entrada como para la salida, de 0 a 7.
Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14. Configuración remota de
E/S.
Asimismo, para conocer detalles de la E/S de la mano, consulte Configuración y operación
13. Conector de E/S de la mano

12.1 Circuito de entrada

Rango de voltaje de entrada
Voltaje de encendido
Voltaje de apagado
Corriente de entrada
Hay disponibles dos tipos de cableados para usar con el optoacoplador bidireccional en el
circuito de entrada.
86
Nombre del conector
Número de
Pines
bit
18 0-17
12 0-11
: +12 V a 24 V ±10 %
: +10,8 V (mín.)
: +5 V (máx.)
: 10 mA (TYP) en la entrada de +24 V
T3 / T6 Rev.12