Engrase De La Unidad De Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
13.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico
Para unidad de ranura de tornillo esférico
Grasa
(grasa AFB)
Paño de limpieza
Herramientas
El desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.º 3. Cuando se presiona el desbloqueo
NOTA

del freno, se libera el freno de la articulación n.º 3.
Tenga cuidado con el eje mientras se presiona el desbloqueo del freno, ya que es posible que
el eje baje debido al peso del efector final
Cubra el área circundante como el efector final y los equipos periféricos, por si gotea la
grasa.
(1) Encienda el manipulador. Detenga la excitación del motor. (MOTOR OFF)
(2) Mueva el brazo a la posición en la que la articulación n.º 3 se pueda mover realizando
(3) Mueva el eje hasta su límite superior manualmente
(4) Apague el manipulador.
(5) Limpie la grasa antigua de la parte superior del eje
(6) Encienda el manipulador.
(7) Empuje el eje hasta su límite superior manualmente mientras presiona el desbloqueo
(8) Limpie la grasa antigua de la parte inferior del eje y aplíquele grasa nueva.
(9) Mueva el eje hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el desbloqueo del
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Nombre
la carrera completa.
mientras presiona el desbloqueo del freno.
y aplíquele grasa nueva.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte superior
del eje, llene directamente las ranuras de forma
manual. Limpie el exceso de grasa del eje.
del freno.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte inferior del eje, llene directamente las ranuras
de forma manual. Limpie el exceso de grasa del eje.
freno para suavizar la grasa del eje. Limpie el exceso de grasa del eje.
Cuando limpie el exceso de grasa de la parte superior del eje, apague el manipulador y
retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Cantidad
Cantidad
correcta
1 Para limpiar grasa (Eje de ranura)
Nota
Desbloqueo del freno
T3 / T6 Rev.12