Desconexión De La Computadora De Desarrollo Y Del Manipulador Mediante Ethernet - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Robot scara
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Configuración y operación
(8) Asegúrese de que esté seleccionado "No.2" y haga clic en el botón <Connect>.
(9) Después de que la conexión de la computadora de desarrollo con el manipulador está
Se completó la conexión entre la computadora de desarrollo y el manipulador. Ahora se
puede usar el sistema de robot desde EPSON RC+ 7.0 mediante la conexión Ethernet.
9.5
Desconexión de la computadora de desarrollo y del manipulador
mediante Ethernet
A continuación, se muestra la desconexión entre la computadora de desarrollo y el
manipulador.
(1) Muestre el diálogo [PC-Controller Connection] en [Setup] en el menú de EPSON RC+
(2) Haga clic en el botón <Disconnect>.
Si se retira el cable Ethernet mientras el manipulador y la computadora de desarrollo se
NOTA
encuentran conectados, se produce una parada de emergencia y el manipulador se detiene.
Asegúrese de hacer clic en el botón <Disconnect> en el diálogo [PC to Controller
Communications] antes de retirar el cable Ethernet.
T3 / T6 Rev.12
completa, aparecerá "Connected" en [Connection status:]. Asegúrese de que aparezca
"Connected" y haga clic en el botón <Close> para cerrar el diálogo de [PC to Controller
Communications].
7.0.
La comunicación entre el manipulador y la computadora de desarrollo está
desconectada y se puede retirar el cable Ethernet.
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