Epson T Serie Manual Del Manipulador página 273

Mantenimiento
19.2 T6
Nombre de pieza
Unidad de conducto de cable
Unidad de motor
Unidad de engranaje
reductor *1|
Junta tórica
Correa de regulación
Unidad de freno de solenoide
Desbloqueo del freno
Ranura de tornillo esférico (200 st)
Batería de litio
Placa de CPU/DPB
Placa de alimentación
Placa AMP
Unidad de luz LED
Ranura de tornillo esférico:
AFB
Grasa *2
Unidad de engranaje
reductor: SK-1A
Cubierta del brazo
Cubierta inferior
Tarjeta SD
Filtro de aire
Enchufe de TP
256
Código
2190924
2190962
Articulación n.º 1
2190963
Articulación n.º 2
2182601
Articulación n.º 3
2182670
Articulación n.º 4
1750570
Articulación n.º 1
1750571
Articulación n.º 2
1510528
1650901
Articulación n.º 1
1213266
1520371
1213267
Articulación n.º 2
1653181
1563316
Articulación n.º 3
1674797
Articulación n.º 4
1674798
1750573
2167711
1750572
2113554
2191143
2188638
2189027
2182673
-
1750683
1737896
2182748
1743656
2171258
Nota
300 W
200 W
100 W
100 W
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y la brida
Entre las bridas
Entre el motor y la brida
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 1
Entre la unidad de engranaje
reductor y el brazo n.º 2
Z
U1
U2
Eje Z
Para comprar grasa,
comuníquese con el
proveedor de su región.
Cubierta superior del brazo (Blanca)
Cubierta inferior del brazo (Blanca)
Revisión
Referencia:
Mantenimiento *3
8.1
9.1

10.1

11.1

12.1

9.2

10.2

9.2
10.2
11.2

12.2

11.3

-
13.2

14.2
14.1
14.4.2
-
15
13
9.2, 10.2
7.1
7.2
14.3
14.4.1
-
T3 / T6 Rev.12