Antes De Leer Este Manual; Estructura Del Sistema De Robot; Configuración Con El Software - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Antes de leer este manual

Esta sección describe lo que debería saber antes de leer este manual.

Estructura del sistema de robot

Los manipuladores de la serie T se pueden usar con las siguientes combinaciones de
software.
Forma de los motores
Es posible que la forma de los motores que se usan para el manipulador que está usando sea
distinta a la forma de los motores que se describen en este manual debido a las
especificaciones.
Configuración con el software
Este manual contiene procedimientos de configuración mediante el uso de software. Están
marcados con el siguiente ícono.
EPSON
RC+
T3 / T6 Rev.12
T3-401S
EPSON RC+ 7.0
T6-602S
EPSON RC+ 7.0
OK: Compatible Todas las funciones de EPSON RC+ 7.0 y el sistema de robot están
disponibles.
!!!: Compatible La conexión está bien. Se recomienda usar las siguientes versiones
o posteriores. Es posible que la pantalla o el control no funcionen
correctamente.
T3-401S: EPSON RC+7.0 Ver.7.3.1
T6-602S: EPSON RC+7.0 Ver.7.3.4
Anterior a la
versión 7.3.0
Ver.7.3.1 o
posterior
Anterior a la
versión 7.3.3
Versión 7.3.4 o
posterior
Firmware del controlador
Versión 7.3.51.1 o posterior
!!!
Aceptar
Firmware del controlador
Versión 7.3.53.0 o posterior
!!!
OK
v