Circuito De Salida; Aplicación Típica 1 Del Circuito De Salida; Aplicación Típica 2 Del Circuito De Salida - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

13.3 Circuito de salida

Voltaje nominal de salida
Corriente máxima de salida : Salida TYP de 100 mA/1
Dispositivo de salida
Resistencia de encendido
Los siguientes dos cableados están disponibles dado que el relé PhotoMOS no polarizado
se usa para el circuito de salida.
 Asegúrese de cablear el circuito de salida correctamente, porque no cuenta con
circuitos de protección contra cortocircuitos y conexión inversa. Un cableado
inadecuado puede provocar un mal funcionamiento de las piezas del tablero y
PRECAUCIÓN
un funcionamiento incorrecto del sistema de robot posteriormente.
13.3.1 Aplicación típica 1 del circuito de salida
13.3.2 Aplicación típica 2 del circuito de salida
T3 / T6 Rev.12
: +12 V a +24 V ±10 %
: Relé PhotoMOS
: Menos de 0,7 Ω
Conector de E/S de la mano
(Idéntico)
(Idéntico)
(Idéntico)
Conector de E/S de la mano
14
(Idéntico)
(Idéntico)
15
(Idéntico)
6 Salida N.º 12
Carga
14 Salida N.º 13
7 Salida N.º 14
15 Salida N.º 15
8 Salida N.º 12 a 15 común (Tierra)
6 Salida N.º 12
Carga
Salida N.º 13
7 Salida N.º 14
Salida N.º 15
8 Salida N.º 12 a 15 común (Tierra)
Tierra +CC
Tierra +CC
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