Epson T Serie Manual Del Manipulador página 176

Mantenimiento
(15) T3: Retire los conectores de la unidad del motor de las
NOTA

NOTA

(16) Desconecte el cable de E/S de la mano y el tubo de aire de la placa del usuario.
NOTA

(17) Retire el cable de conexión a tierra que está fijo en la placa del usuario.
(18) Corte los amarracables que atan los cables en el lado del brazo.
(19) Retire la tuerca que fija los conectores rápidos del conducto de cable a la placa del
(20) Retire la tuerca que fija los conectores rápidos del conducto del cable a la base.
T3 / T6 Rev.12
articulaciones 2, 3 y 4.
A: Conector del cable de alimentación
B: Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
×1 para cada uno)
Cable de señal para la articulación n.º 4 es solo ENTRADA.
T6: Retire el conector de la unidad de la placa del AMP y
los conectores de la unidad de motor de la articulación
2, 3 y 4.
Unidad de motor
Conector de cable de señal (ENTRADA/SALIDA
×1 para cada uno)
Cable de señal para la articulación n.º 4 es solo ENTRADA.
Unidad de la placa del AMP
Conector del cable de alimentación (total: 3
conectores)
Los tornillos de montaje del cable de E/S de la mano son muy pequeños. Asegúrese
de conservar los tornillos.
Presione el anillo sobre los conectores rápidos para sacar el tubo de aire. (ø6×2, ø4×1)
Recuerde la distribución de los cables para volver a conectar las piezas desconectadas
después de realizar el reemplazo.
usuario y saque los cables de la placa del usuario.
Lado de la base
Tuerca
B-SAL.
A
Lado del brazo n.º 2
Tuerca
B-ENT.
SAL.
ENT.
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