Distribución De Las Piezas De Mantenimiento - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
2.6 Distribución de las piezas de mantenimiento
T3
Desbloqueo del freno
Motor de la articulación n.º 4
Unidad de
ranura de
tornillo esférico
Cubierta
superior del
brazo
Cubierta
inferior del
brazo
Correa U
T6
Unidad de ranura
de tornillo esférico
Unidad de placa
de AMP para
articulaciones n.º
Cubierta
superior
del brazo
Cubierta
Correa U
inferior
del brazo
T3 / T6 Rev.12
Motor de la
articulación
n.º 3
Motor de la
Correa Z
articulación
Freno de la
n.º 2
articulación n.º 3
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 2
Desbloqueo
del freno
2, 3 y 4
Correa U1
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 2
Correa Z
Freno de la
articulación n.º 3
Unidad de cable
Luz LED
Batería de litio
Motor de la articulación n.º 1
Motor de la
articulación n.º 4
Special
Power Supply
Motor de la
articulación n.º 3
Motor de la
articulación n.º 2
Motor de la
articulación n.º 1
Batería de litio
Filtro de aire
Placa de suministro
de energía
Unidad de engranaje
reductor de la
articulación n.º 1
Unidad de CPU/DPB
Tarjeta SD
Unidad de cable
Luz LED
Filtro de aire
Placa de
suministro de
energía
Unidad de
engranje reductor
de la articulación
n.º 1
Unidad de
CPU/DPB
Tarjeta SD
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