Epson T Serie Manual Del Manipulador página 204

Mantenimiento
(5) Coloque la junta tórica del paso de retiro
NOTA

(6) Aplique grasa entre la brida del motor y el generador de forma de onda y en el interior
(7) Coloque la junta tórica incluida en la ranura de junta tórica de la brida circular.
(8) Monte el motor de la articulación n.º 2.
T3 / T6 Rev.12
(6) en la ranura de junta tórica (entre el
brazo n.º 1 y la unidad de engranaje
reductor) del brazo n.º 1 e instale la
lámina flexible en el brazo n.º 1.
T3: A: 10-M3×18
B: Arandela pequeña 8-M3×30+M3
C: Arandela pequeña 4-M3×15+M3
T6: A: 16-M3×28
B: Arandela pequeña 8-M3×32+8-M3
C: Arandela pequeña 4-M3×12+4-M3
Fije parcialmente todos los pernos en un patrón entrecruzado, para poder apretar de
forma pareja todos los pernos. Luego, con un torquímetro, apriete cada perno de forma
segura en un patrón entrecruzado al par especificado en la siguiente tabla.
Elemento
articulación n.º 2
unidades de engranaje
reductor
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas
de la lámina flexible.
Entre la brida del motor y el generador de forma de onda
Volumen de grasa
Dentro de la lámina flexible
Volumen de grasa
Fije el brazo n.º 2 en la brida circular.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 2 "Procedimiento de instalación".
Brazo n.º 2
B C
Tipo de perno
M3
T3: SK-2 4 g
T6: SK-1A 6 g
T3: SK-2 11 g
T6: SK-1A 16 g
A
Unidad de
engranaje
reductor
Junta
tórica
Brazo n.º 1
Torque de ajuste
2,4±0,1 N⋅m
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