Epson T Serie Manual Del Manipulador página 228

Mantenimiento
(9) Monte la placa del AMP.
(10) Monte la placa del usuario.
(11) Monte la cubierta superior del brazo.
(12) Ejecute la calibración de las articulaciones n.º 3 y 4.
T3 / T6 Rev.12
Perno Sem: 2-M3×6
Conecte el conector de la placa del AMP.
A: Conector del cable de alimentación (3
conectores)
B: Conector del cable del AMP (3
conectores)
C: Conector del cable del motor (3
conectores)
D: Conector del cable del freno (1 conector)
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración
B
D
C
A
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