Asignaciones De Pines Del Circuito De Entrada; Circuito De Salida - Epson T Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación

12.1.3 Asignaciones de pines del circuito de entrada

N.º de pin
La función remota dentro de los paréntesis ( ) en la tabla anterior se asigna inicialmente a la
entrada de 0 a 7. Para mayor información, consulte Configuración y Operación 14.
Configuración remota de E/S.
* El conector de E/S se incluye con el envío.
Asignación de pines del conector de E/S (entrada)
14
28

12.2 Circuito de salida

Voltaje nominal de salida
Corriente máxima de salida : Salida TYP de 100 mA/1
Dispositivo de salida
Resistencia de encendido
Los siguientes dos cableados están disponibles dado que el relé PhotoMOS no polarizado
se usa para el circuito de salida.
 Asegúrese de cablear el circuito de salida correctamente, porque no cuenta con
circuitos de protección contra cortocircuitos y conexión inversa. Un cableado
inadecuado puede provocar un mal funcionamiento de las piezas del tablero y
PRECAUCIÓN
un funcionamiento incorrecto del sistema de robot posteriormente.
T3 / T6 Rev.12
Nombre de señal
1 Entrada n.º 0 (Iniciar)
2 Entrada n.º 2 (SelProg2)
3 Entrada n.º 4 (Parar)
4 Entrada n.º 6 (Continuar)
5 Entrada común n.º 0 a 7
6 Entrada n.º 8
7 Entrada n.º 10
8 Entrada n.º 12
9 Entrada n.º 14
10 Entrada n.º 16
11
Sin uso
12
Sin uso
13
Sin uso
14 Entrada común n.º 16 a 17
Conector
Conector de E/S (entrada)
N.º de pin
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Modelo del conector
DMC 0,5/14-G1-2,54 P20THR R72 (lado del tablero)
DFMC 0,5/14-ST-2,54 (lado del cable)
(PHOENIX CONTACT)
1
15
: +12 V a +24 V ±10 %
: Relé PhotoMOS
: Menos de 0,7 Ω
Nombre de señal
Entrada n.º 1 (SelProg1)
Entrada n.º 3 (SelProg4)
Entrada n.º 5 (Pausar)
Entrada n.º 7 (Restablecer)
Entrada común n.º 8 a 15
Entrada n.º 9
Entrada n.º 11
Entrada n.º 13
Entrada n.º 15
Entrada n.º 17
Sin uso
Sin uso
Sin uso
Sin uso
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