ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 513

Desmontaje de la tuerca inferior del husillo de bolas
1
2
3
4
Retirada del tope mecánico superior
1
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos entre la tuerca inferior y el
brazo exterior.
Recomendación
Sostenga el husillo de bolas para evitar que se
caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
Levante la tuerca inferior del husillo de bola con
la herramienta especial para sacarlos cuidadosa-
mente del brazo exterior.
Recomendación
Sostenga la parte inferior del husillo de bolas para
evitar que se caiga.
En caso contrario, el husillo de bolas puede des-
truirse.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
Herramienta especial IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001088
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
513