ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 516

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
3
4
Montaje del husillo de bolas
Utilice estos procedimientos para volver a montar el husillo de bolas.
Preparación del nuevo husillo de bolas
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Acción
Retire los tornillos.
Retire la brida del husillo de bolas del eje del hu-
sillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Marque la ubicación de las ranuras del eje del
husillo de bolas en la tuerca inferior del husillo
de bolas.
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Nota
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Nota
Corte la
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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C