ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 517

3
4
Montaje de la tuerca inferior del husillo de bolas
1
2
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Introduzca la herramienta especial en el eje del
husillo de bolas.
Desplace la tuerca del husillo de bolas del eje del
husillo de bolas a la herramienta especial.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
Herramienta especial IRB
920:3HAC077249-001
xx2100001185
xx2100001186
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
517