ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 519

3
4
Montaje de la brida en el eje del husillo de bolas
1
2
3
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
Acción
Vuelva a montar la polea en el husillo de bolas
cuidadosamente.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Monte de nuevo los tornillos.
Recomendación
Bloquee con la herramienta de parada para evitar
que la polea gire.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la brida del husillo de bolas en
el eje del husillo de bolas.
¡CUIDADO!
Si la tuerca del husillo de bolas o la tuerca de
spline del husillo de bolas se salen del husillo de
bolas, este puede destruirse.
Preste atención cuando realice cualquier trabajo
que pueda causar esta situación.
Monte de nuevo los tornillos.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M5x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Arandelas: Arandela de resorte
9x4,3x1 Acero (6 uds.)
Par de apriete: 4,4 Nm ±10%
xx2100001085
Nota
Corte la
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 uds.)
Par de apriete: 3,5 Nm ±10%
xx2100001090
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
519