ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 506

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
Retirada del eje para robots Sala Limpia/IP54
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la junta tórica de la carcasa inferior.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje los tornillos de fijación.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire el eje del tope mecánico.
Nota
El eje está pegado al husillo de bolas.
Tenga cuidado con el pegamento al quitar el eje.
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Nota
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xx1900001616
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C