Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 172

Vigilancias de ejes
6.4 Vigilancia de la velocidad real
Retardo de la vigilancia de consigna de velocidad de giro
Para que la limitación de la velocidad de giro no provoque siempre una reacción a error, se puede
parametrizar un tiempo de retardo:
MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME (retardo de la vigilancia de la velocidad de giro)
La reacción a error no se produce hasta que es necesaria una limitación de la velocidad de
rotación durante más tiempo del ajustado.
Efecto
La vigilancia de la consigna de velocidad de giro solo está activada para ejes con regulación de
posición y no puede desactivarse.
Caso de error
Si se rebasa el tiempo de retardo parametrizado se muestra la siguiente alarma:
25060 "Eje <nombre de eje> limitación de consigna de velocidad giro"
El eje afectado se detiene en modo de seguimiento con la rampa de frenado parametrizada:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(duración máxima de la rampa de frenado en caso de estados de error)
Nota
Al alcanzarse la vigilancia de la consigna de velocidad de giro, el lazo de regulación de posición
del eje pasa a ser no lineal debido a la limitación. Esto provoca errores de contorno si el eje
participa en la generación del contorno.
6.4 Vigilancia de la velocidad real
Función
La vigilancia de la velocidad real vigila que la velocidad real de un eje/cabezal no supere el valor
umbral parametrizado:
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (valor umbral para la vigilancia de velocidad)
El valor umbral debe estar un 10-15 % por encima de la velocidad máxima parametrizada:
• En ejes:
MD32000 $MA_ MAX_AX_VELO (velocidad de eje máxima)
• En cabezales:
MD35110 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] (velocidad de giro máxima del escalón del
reductor)
Con este ajuste generalmente no se rebasa el valor umbral de la vigilancia de velocidad
(excepción: error de accionamiento).
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF